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   　近年來，電子拉力機(jī)被廣泛地應(yīng)用于工廠，因?yàn)樗饶茏骼υ囼?yàn)，又能作拉力試驗(yàn)，壓、彎、切、破、剝、破、等許多試驗(yàn)，可配套各種測試工裝對各種材料進(jìn)行測試。那電子拉力機(jī)可以具有這樣的性能？電子拉力機(jī)又有哪些部件構(gòu)成？請跟【科準(zhǔn)測控】技術(shù)工程師一起來學(xué)習(xí)一下！

　　軟件模塊

　　電動(dòng)拉力機(jī)軟件模塊主要設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，電子拉力機(jī)通過計(jì)算機(jī)發(fā)出指令來控制試驗(yàn)機(jī)工作。將材料試樣的位移、力值通過計(jì)算機(jī)人機(jī)界面進(jìn)行顯示，可實(shí)現(xiàn)界面設(shè)計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)表格、圖形化、圖形化。簡潔和易于操作的界面將日益重要。由于軟件模塊中還需要對測試結(jié)束后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，因此必須對測試模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理軟件是為了便于實(shí)驗(yàn)者在測試過程中生成的數(shù)據(jù)保存，以及以后數(shù)據(jù)的可隨時(shí)提取使用。

　　硬件模塊

　　電動(dòng)拉力機(jī)的硬件模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)模塊==>通訊模塊==>電源模塊==>電機(jī)。

　　DC電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)-壽命短：

　　作為老式拉力機(jī)的直接動(dòng)力源，直流電動(dòng)機(jī)要想獲得額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子磁場和電磁場必須保持恒定一及兩個(gè)磁場垂直于90°，直流電機(jī)要通過電機(jī)的碳刷和整流子來完成。而碳刷子是用石墨做的，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生碳粉，同時(shí)由于電機(jī)轉(zhuǎn)速過快而產(chǎn)生火花，直流電機(jī)運(yùn)行中所產(chǎn)生的碳末會(huì)對電機(jī)本身造成損壞，所以直流電機(jī)的應(yīng)用場合也會(huì)受到限制。目前拉力試驗(yàn)機(jī)由于直流電動(dòng)機(jī)本身的原因，基本上都是采用伺服電機(jī)作為拉力機(jī)的直接動(dòng)力。

　　隨動(dòng)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)-壽命長，在高速狀態(tài)下保持轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。

　　隨動(dòng)系統(tǒng)是伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，它能在接收到信號(hào)后快速響應(yīng)。與有伺服系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)相比，舊式控制系統(tǒng)的電機(jī)具有高線性度、低電壓正常啟動(dòng)、時(shí)間常數(shù)小等特點(diǎn)。

　　其功能是把由計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，再傳給伺服驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)位置、速度、電流指示，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、起動(dòng)與停止，從而控制精密絲杠的移動(dòng)與停止。該伺服電機(jī)內(nèi)部含有編碼器，該編碼器是電機(jī)內(nèi)部位置控環(huán)和速度環(huán)的反饋模塊，其反饋信號(hào)在于電腦輸入信號(hào)比較精確，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精確控制。

　　電機(jī)

　　電動(dòng)牽力機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)由于用永磁鐵替代了舊電機(jī)中的勵(lì)磁線圈，故稱其為永磁電機(jī)。由于無刷被稱為無刷電機(jī)，因此無刷電機(jī)的精確度是由編碼器的內(nèi)部線數(shù)決定的。

　　該伺服電動(dòng)機(jī)在其內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，既有舊式直流電動(dòng)機(jī)，又有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子定子與伺服電機(jī)定子結(jié)構(gòu)相同，定子均包含有激磁線圈和控制線圈，并有兩個(gè)線圈正交。一種是勵(lì)磁線圈Rf，它總是與交流電壓Uf接通；另外一種是控制繞組L，連接控制信號(hào)電壓Uc，所以交流伺服電機(jī)也叫雙伺服電動(dòng)機(jī)。

　　測量模塊

在電子拉力機(jī)測試模塊測試時(shí)，主要測量的是位移和拉力。在測力儀上安裝有精密絲桿，用拉力傳感器測量位移量，并對其大小進(jìn)行測量。