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   　一、設備概述。

　　工業(yè)機器人培訓過程中的教學知識需要根據教學任務進行高頻切換，導致培訓裝置在信息空間(教學知識點)和物理空間(培訓硬件平臺)上發(fā)生變化。因此，工業(yè)機器人培訓裝置的重構設計需要在知識、軟硬件等方面進行。通過教學知識和培訓模塊的快速聯動重構設計，可以在短時間內重構出符合培訓任務要求的教學方案和培訓裝置。亞龍開發(fā)了一種能夠快速響應教學任務需求的工業(yè)機器人教學知識與培訓裝置同步重構技術，包括培訓任務空間、教學知識空間與培訓模塊空間的關聯映射、培訓模塊接口信息模型的構建和參數的自適應配置、任務需求驅動的培訓系統(tǒng)的教學知識與培訓裝置同步重構。開發(fā)工業(yè)機器人多任務可以重構培訓系統(tǒng)和工業(yè)機器人培訓教案重構教學軟件，不僅可以讓教師在有限的時間內完成教學任務的切換，還可以提高教學效率。該培訓裝置可以實現鋰電池封裝模塊、食品分揀包裝培訓模塊、電器裝培訓模塊、裝培訓模塊、機床裝配培訓模塊、焊接培訓模塊、焊接培訓模塊等各種工作站的便捷性。

　　本培訓裝置適用于工業(yè)機器人技術、工業(yè)機器人安裝維護、機電設備安裝維護、機電技術應用、電氣運行控制、電氣技術應用的培訓教學。也適用于技術學校、職業(yè)培訓學校、職業(yè)教育中心、評估站的工業(yè)機器人實踐、技能評估和評估。它可以模擬一個非常接近實際生產條件的控制過程，使學習者能夠獲得一個接近實際生產的教學環(huán)境。更好地培養(yǎng)學生的專業(yè)知識學習和綜合應用能力、工業(yè)機器人和PLC的編程和組網能力、設備的安裝和調試技能。

　　二、技術參數。

　　1.輸入電源：AC220V±10%50HZ。

　　2.輸入功率：≤3kw。

　　3.工作環(huán)境：

　　溫度：-10℃~+40℃。

　　2)相對濕度：≤90%(+20℃)

　　3)海拔：≤4000m。

　　4)空氣清潔，無腐蝕性和爆炸性氣體，無導電和可破壞絕緣的灰塵。

　　4.設備重量：約200kg。

　　5.單個工作站尺寸(長寬高):900mm×1360mm×1500mm。

　　6.整體設備外形尺寸(長寬高)：2700mm×1360mm×1500mm。

　　7.本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全符合國家相關標準。采用高絕緣安全插座和帶絕緣護套的高強度安全試驗線。

　　YaLongYaLong

　　三、功能特點。

　　1

　　機械靈活性

　　該平臺在設計中充分考慮了經濟性和靈活性。機械性體現在一個平臺上，可以隨意更換多個任務系統(tǒng)，所有模塊都安裝在環(huán)形導軌上。通過自動更換模塊，突出了平臺方便可靠的優(yōu)勢。同時，由三個相同的工作臺拼接而成，使學生能夠單獨訓練技術技能，拼接形成各種工作站流程，提高空間利用率和教學多樣性。

　　2

　　模塊多樣性

　　實現工業(yè)機器人功能的多樣性，在模塊化形式的基礎上形成一系列功能獨立、結構獨立的基本單元模塊，通過模塊的選擇和組合形成不同的產品或系統(tǒng)，使模塊系列化、通用化、標準化，滿足不同的需求。模塊根據其結構和功能可分為基本模塊、必選模塊和可選模塊。每個模塊根據一定的選擇規(guī)則形成不同的功能過程，最終形成產品生產。

　　3

　　電氣靈活性

電氣靈活性體現在設備中各工作單元的結構特點上，即電氣模塊裝置與電氣控制部分的相對分離。每個工作單元的電氣模塊裝置整體安裝在底板上，控制工作單元生產過程的PLC裝置安裝在工作臺的網板上。因此，工作單元電氣模塊裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個關鍵問題。平臺電氣模塊裝置上的電磁閥和傳感器的引線連接到裝置側的接線端口。PLC的I/O引線連接到PLC側的接線端口。